Autonomní robot Naio Oz, přezdívaný Ozák, od společnosti Agri-Precision, který využívá naváděcí systém GNSS-RTK s 2 cm poziční přesností, pomáhá na polní pokusné stanici v Žabčicích. Udržuje uličky mezi parcelami pokusů, což je nezbytné v rámci polního pokusnictví.
Dosud bylo nutné ošetřovat uličky herbicidy nebo ve výjimečných případech provádět kultivaci ručně – malá šířka pokusných parcel neumožňuje pohyb standardní mechanizace. Záběr robota je 40–50 cm a primárně slouží k plečkování v uličkách mezi pokusnými parcelami. Je vybaven závěsem pro navěšení mnoha nástrojů pro kultivaci půdy, setí apod.
Ing. Petr Elzner, Ph.D., z Ústavu pěstování, šlechtění rostlin a rostlinolékařství, který s robotem pracuje, uvedl, že je v provozu zhruba rok a odpracoval přes 170 hodin aktivní práce. Robot pracuje autonomně na základě velmi přesné GNSS-RTK navigace. Nemá senzory pro vyhýbání se překážkám, má pouze nárazovou desku, která ho zastaví při kolizi. Bezpečnostní mechanismy zahrnují notifikace do mobilní aplikace v případě problému, například při překlopení.
Ovládání a monitorování probíhá přes mobilní aplikaci, která ukazuje polohu, stav baterie (vydrží zhruba šest hodin práce, nabíjení trvá podobně) a případné problémy. Robot se pohybuje pomalu, maximální rychlost je 1,8 km/h, v praxi spíše kolem 1,1 km/h. Trasy se pro něj mapují v GIS. Umí jezdit rovnoběžné linky, a dokonce umí i přeskočit cestu mezi parcelními bloky. Otáčení probíhá smykem pomocí elektromotorů v kolech. Stroj se osvědčil, pracuje spolehlivě a šetří čas, který dříve zabíralo ruční vyměřování a aplikace herbicidů. Robot není využívaný pouze na uličky, ale zkouší se i pro jiné úkoly, například vyměřování ploch pro hnojení nebo plečkování v meziřádcích kukuřice či kmínu a využíván ej i v rámci výuky studentů.*
